İnsan yardımı olmadan robot tarafından gerçekleştirilen ilk ameliyat

İlk kez bir robot, herhangi bir insan yardımı olmadan simüle edilmiş bir hasta üzerinde başarılı bir ameliyat gerçekleştirdi. Cerrahi prosedürlerin videolarıyla eğitilen SRT-H (Cerrahi Robot Transformatör-Hiyerarşisi) robotu, simüle edilen hastanın anatomik özelliklerine gerçek zamanlı olarak uyum sağlayarak, anında kararlar alarak ve işler planlandığı gibi gitmediğinde kendini düzelterek bir safra kesesini çıkarabildi. Sonuç, Johns Hopkins Üniversitesi'nden (ABD) Axel Krieger liderliğindeki bir araştırma ekibi tarafından Science Robotics'te yayınlandı. Aynı ekip daha önce STAR (Akıllı Doku Otonom Robotu) adlı başka bir cerrahi robot geliştirmişti ve bu robot, 2022 yılında canlı bir hayvan üzerinde ilk otonom robotik ameliyatı gerçekleştirmişti. Ancak bu prosedür laparoskopikti ve robot, işini kolaylaştırmak için özel olarak işaretlenmiş dokular arasında hareket ederek katı, önceden belirlenmiş bir cerrahi planı izledi.

Önceden belirlenmiş bir yol

"Bu, bir robota dikkatlice haritalanmış bir yolda sürüş öğretmek gibiydi," diye açıklıyor Krieger. Ancak yeni sistemle, "bu, bir robota her koşulda her yolda gezinmeyi ve karşılaştığı her şeye akıllıca yanıt vermeyi öğretmek gibi. Bu ilerleme bizi, belirli cerrahi görevleri yerine getirebilen robotlardan cerrahi prosedürleri gerçekten anlayan robotlara götürüyor. Bu, bizi klinik olarak uygulanabilir otonom cerrahi sistemlere önemli ölçüde yaklaştıran, gerçek hasta bakımının kaotik ve öngörülemez gerçekliğinde çalışabilen temel bir ayrımdır."

Etkileşimli bir robot

ChatGpt ile aynı makine öğrenme mimarisiyle oluşturulan Srt-h aynı zamanda etkileşimlidir: işlem sırasında sesli komutlara yanıt verir ("safra kesesinin başını tut" gibi) ve komutları izler ("kolunu hafifçe sola doğru hareket ettir" gibi), tıpkı bir akıl hocasıyla çalışan acemi bir cerrah gibi. Çalışmada gerçekleştirilen safra kesesi çıkarma işlemi birkaç dakika süren 17 görevden oluşan bir diziyi içerir. Robotun belirli kanalları ve atardamarları tanımlaması, bunları hassas bir şekilde kavraması, klipsleri stratejik olarak yerleştirmesi ve parçaları makasla kesmesi gerekiyordu. Srt-h, Johns Hopkins cerrahlarının domuz kadavraları üzerinde ameliyat yaptığı videoları izleyerek her eylemi gerçekleştirmeyi öğrendi. Görsel eğitim, görevleri açıklayan altyazılarla daha da güçlendirildi. Videoları izledikten sonra robot ameliyatı %100 doğrulukla gerçekleştirdi: çeşitli görevler sırasında, gerçek tıbbi acil durumlarda tipik olan beklenmedik senaryolarda bile, sarsılmaz bir şekilde ve deneyimli bir insan cerrahın uzmanlığıyla hareket etti.

Robotun prosedürü gerçekleştirmesi bir insan cerrahtan daha uzun sürse de, sonuçlar deneyimli bir cerrahın sonuçlarıyla karşılaştırılabilirdi. Çalışmanın ilk yazarı Ji Woong "Brian" Kim , "Çalışmamız, AI modellerinin otonom cerrahi için yeterince güvenilir hale getirilebileceğini gösteriyor; bu, bir zamanlar uzak görünen ancak artık açıkça ulaşılabilir bir hedef." diyor.